5月31日上午10:00💂🏽，应“车路协同与安全控制”北京市重点实验室唐铁桥博士的邀请，密歇根大学机械工程系在读博士生葛瑾于工程训练中心西配楼501为交通AG尊龙凯时的师生们做了题为“基于加速度时滞反馈的车间通信跟车系统的动力学分析（Dynamics of Connected Vehicle Systems with Delayed Acceleration Feedback）”的学术报告🪭。
葛瑾博士是我院2006级本科生👿，2012年6月硕士毕业后获密歇根大学全奖资助攻读博士学位。其研究方向为车间通信巡航控制系统中（connected cruise control, CCC）基于加速度时滞反馈的动力学分析🔔。最新研究成果即将发表在交通界主流刊物Transportation Research Part C上。J. I. Ge, G. Orosz, Dynamics of connected vehicle systems with delayed acceleration feedback, Transportation Research Part C: Emerging Technology, 2014 (accepted).
葛博士此次的报告内容介绍了她们研究工作的选题动机，背景，以及研究方法等🧜🏻。随着信息技术🤦🏼‍♂️、数据通信技术、电子控制技术以及计算机处理技术等研究的发展🤸，智能交通系统和车载GPS导航系统也得到了长足的发展🚴。借助于智能交通系统获车载GPS导航系统，驾驶员可以获得道路上其他车辆的各种相关信息🧈。部分学者的理论分析表明，适当地将一些车流信息提供给驾驶员，有利于提高交通流的稳定性👨‍🍼，并有利于交通堵塞的缓解🧝🏻🙆🏿‍♂️、抑制，提高驾驶的安全性🆚、降低能耗和较少污染。葛博士课题组从信息反馈的角度，构建了考虑多前车加速度信息的车辆跟驰行驶模型。车队通过专用短程通信技术获得多前车加速度信息，自适应巡航控制车辆则根据局部车队的加速度信息调整自身的行驶状态以使车队稳定性达到局部最优状态⚠️。在信息反馈控制中，研究组通过优化加速度反馈增益调整传递函数来实现上述目标。她们最后还研究了信息零延迟和非零延迟对自动驾驶的不同影响。在自动驾驶研究如火如荼发展的今天🏚，她们的成果提供了一种新的驾驶策略😙，对保障车队安全高效运行有重大的实际意义。
报告中，葛博士清晰的谈吐🗡、渊博的知识、对报告的掌控能力给同学们留下了深刻的印象。此次讲座，不仅使同学们了解了自动驾驶车队稳定性研究的研究现状，更开拓了同学们的视野❓。对自适应巡航车辆的前景展望也给同学们带来了很大的启发🙆🏽。讲座中以及结束后🧑🏿‍💻，葛博士耐心地和各位老师同学进行了交流，解答了师生们的问题。